卒業研究紹介

電子制御工学科 卒業研究紹介

木更津高専に限らず、高専では5年生で各教員の指導の下で卒業研究を行います。 電子制御工学科では下記のようなテーマの卒業研究を行っています。


令和5年度

機械・制御系

  • 無限巻取り機構の検討
  • 修正目標値生成機構を用いた振動台の制御
  • ヤンセンリンクロボットの改良および展示のための作製
  • 小口径塩ビ管継手の漏水に対する不断水補修具の試作開発

電気・電子系

  • 負性抵抗器を用いた回路製作
  • ESP32制御によるソーラー充電器の構築
  • 超音波のドップラー効果を用いる疾走速度の推定

情報・通信系

  • セキュリティを重視したPLC利用技法の研究
  • ゲームエンジンを用いた木更津高専の製作とメタバース化の実装
  • 可視光OFDM通信に関する基礎研究

令和4年度

機械・制御系

  • 純アルミニウム板の力制御しごきスピニング加工
  • コアシェル構造組織の不均一変形結晶塑性解析
  • 全軸ワイヤ干渉駆動機構を用いた脚機構の構築
  • 変位センサと加速度センサを用いたフィードバック制御

電気・電子系

  • 走査ホール素子マグネトメトリのホール素子の較正
  • 測定筋電の解析による心電ノイズ除去
  • 光のオブジェクトの製作

情報・通信系

  • SambaのADによる安価なDCサーバーの構築と性能評価
  • 可視光OFDM通信に関する基礎研究
  • 自転車エルゴメータ運動における運動-呼吸同期現象の評価

令和3年度

機械・制御系

  • 分子動力学法によるαFe中における転位対消滅距離の温度依存性解析
  • オートグラフを用いた打抜き加工の試み
  • 変位センサと加速度センサを用いた速度フィードバック制御の有効性の検証
  • 筋電信号を用いた肩義手制御プログラムの開発

電気・電子系

  • 最小二乗法によるリアルタイム心電位ピーク検出法の評価
  • アナログ・シンセサイザの製作
  • ZnOナノロッドを用いたオゾンセンサの作製

情報・通信系

  • LaTeXを用いたグラフ生成システムの開発
  • CMOSディジタルICを用いたAMラジオ製作
  • Spresenseとニューラルネットワークコンソールを用いた機械学習環境に関する研究

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