電子制御工学科 教職員紹介 (君塚 進)

君塚 進 KIMIZUKA Susumu

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専門分野

  • 福祉工学
  • ロボット工学

研究内容

  • ワイヤ干渉駆動機構を用いた肩義手システムの研究

学歴

  • 2021年 6月 電気通信大学 大学院 情報理工学系研究科 機械知能システム学専攻 修了

学位

  • 2021年 6月 博士(工学) (電気通信大学)

学位論文

  • 筋電肩義手のための体幹筋電による操作法と全軸干渉型ロボットアーム

所属学会

  • 日本機械学会

経歴

  • 2021年 4月 木更津工業高等専門学校電子制御工学科 助教
  • 2023年 4月 木更津工業高等専門学校電子制御工学科 講師

主な論文・著書

  • 君塚進，日吉祐太郎，叶鶴松，田中洋平，東郷俊太，姜銀来，横井浩史“体幹部の表面筋電位を用いた直感操作型肩義手システムの開発”バイオメカニズム学会誌，43巻4号，pp248-255，2019．
  • Susumu Kimizuka, Yohei Tanaka, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi “Development of a shoulder disarticulation prosthesis system intuitively controlled with the trunk surface electromyogram”,Frontiers in Neurorobotics，vol.14, no.542033, 2020.

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