電子制御工学科 卒業研究紹介
木更津高専に限らず、高専では5年生で各教員の指導の下で卒業研究を行います。 電子制御工学科では下記のようなテーマの卒業研究を行っています。
平成30年度
機械・制御系
- 木更津市マスコットキャラクターのロボット開発
- 弾性体を用いた新しいスピニング加工法の試み
- 強化学習を用いた移動ロボットの障害物回避
- Micro:bitを用いたモータの速度制御
- 3Dプリンタを用いたヤンセンリンクの開発 など
電気・電子系
- ZnOナノロッドの作成
- 超音波非接触給電システムの設計
- ロッド状ZnO薄膜のオゾンセンサへの応用
- 多方向電力伝送システムの検討
- 室内向け環境センサネットワークの構築 など
情報・通信系
- テーパスロットアンテナを用いたセクタアンテナの設計
- マルチプラットフォーム生体情報表示プログラムの開発
- 画像解析を用いた顔認証システムの開発
- 雑談システムにおけるテキストの分類
- モバイル端末で利用する自習システムの構築 など
平成29年度
機械・制御系
- ロボットアームを用いたしごきスピニング加工の検討
- プラスチック材料の高速引張りにおける破壊挙動の解明
- 3自由度振動台の摩擦補償に関する研究
- 回転型起振機の製作
- 強化学習による移動ロボットの制御 など
電気・電子系
- 電気化学堆積法における酸化亜鉛の成長初期過程の観察
- 心電計測のための電極構成の比較
- モータドライバ回路の試作
- 眼電位を用いた端末操作装置の開発
- 半導体パラメータ測定システムの構築 など
情報・通信系
- 電波による探傷センサ用アンテナの製作
- センサネットワークを用いた計測システムの開発
- ビーコンを用いた位置情報確認システムの開発
- 電波と超音波を用いた位置推定システムの構築
- 画像解析を用いた自動出席確認システムの開発 など
平成28年度
機械・制御系
- プラスチック材料の高速変形特性と破壊挙動の解明
- レーザ距離計を用いた３次元形状測定装置の製作と評価
- メカナムホイールロボットの改良
- 移動ロボットのエレベータ操作方法の検討
- 外乱オブザーバを用いた３自由度振動台の制御に関する研究 など
電気・電子系
- 成長時間による酸化亜鉛ナノロッドの特性変化
- 電気化学堆積システムの改良
- 光学的評価システムの構築
- 超音波送受信装置の超音波到達距離向上法の検討
- 走査ホール素子マグネトメトリを用いた非破壊診断に関する研究 など
情報・通信系
- パッチアンテナによる一次元フェイズドアレイ・アンテナ
- 音声対話エージェントの構築
- スタート動作解析を目的とした床反力計の製作
- RaspberryPiを利用した実験教材の開発
- NFCを用いたアプリケーション開発 など
平成27年度
機械・制御系
- 高発泡ポリプロピレン構造体の衝撃吸収特性
- ロボットの対人親和性に関する研究
- 学生実験に使うPLC実験装置の作成
- クレーンシステムを用いた制御実験の検討
- 単純絞りスピニング加工における薄板の加工特性 など
電気・電子系
- 定電流電気化学堆積法による酸化亜鉛ナノロッドの作成
- ロッド状酸化亜鉛結晶のフォトルミネッセンス
- 自律走行EVミニカート～ステアリング改良～
- 植物とマイクロ波暴露の関係
- 走査ホール素子マグネトメトリに関する研究 など
情報・通信系
- ビーコンの家電機器への応用
- 植物工場における計測システムの開発
- テーパスロットアンテナの簡易給電法の検討
- NFCとAndroidを用いた駅伝大会の自動計測システムの開発
- Bluetooth Low Energy モジュールを用いた授業応答システムの開発 など
平成26年度
機械・制御系
- 人間の興味に着目したソーシャルインターフェースロボット
- クレーンシステムの製作と制御
- 高発泡EPP軽量飛行機の揚力と強度に及ぼす翼形状の影響
- メカナムホイールを用いた移動ロボットの試作
- サーボ実習装置を用いた倒立振子の制御 など
電気・電子系
- レース使用EVカートの特性測定
- 太陽光発電を用いた省エネシステムの製作
- 電気化学堆積法によるナノ構造酸化亜鉛の作成
- 薄型電力伝送路を用いた給電システム
- 環境観測センサシステムの開発 など
情報・通信系
- 植物向上におけるセンサネットワークの研究
- マイコンを用いたインタラクティブアート
- RADIUSを用いた認証サーバの構築
- 作成が容易な学習支援教材の開発方法の検討
- 出席番号登録が容易な授業応答システムの開発 など
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