電子制御ミニロボコン2022の様子

電子制御工学科では，1年生の「技術者入門I」という授業の一環で，レゴブロックを使ったミニロボコンを実施しています．今年は3人1チームで，8週かけてロボットを作り上げました．

今年で6年目となるこのミニロボコン，毎年ルールやフィールドを変えていて，今年は図のようなフィールドです．赤エリアからスタートして黒い線をたどり，中間ゾーンからは自由な動きで赤エリアまたは青エリアにゴールします．途中で，フィールドに置かれたボールを回収したり，アイテムを置いてくるとポイントが加算され，全ての課題をクリアすると100点満点になります．

2022ミニロボコン フィールド図

8月9日（火）に，ミニロボコン競技会を開催しました．競技会では各チーム2回競技し，合計200点満点で競いました．結果は，1位が90点＋90点で180点，2位が150点，3位が145点となりました．2走目で100点満点を出したチームもありましたが，1走目の得点が振るわず，残念ながら総合点では上位入賞とはなりませんでした．エキシビジョンで参加した3年生チームはさすがの強さを見せ，200点満点．タイムも全チーム中最速でした．

2022ミニロボコン 開会式

2022ミニロボコン 競技会の様子

2022ミニロボコン 出場ロボット

今年は改修の関係で仮住まい先での実習となり，収納の関係で例年よりも少ない部品でのロボット作成となりました．また，新型コロナウイルス感染予防のため，なかなか放課後に残ることもできず，作成も調整も大変だったと思います．それでもなかなか楽しい実習だったのではないでしょうか？

このミニロボコンは，オープンキャンパスでも実演展示しています．