電子制御工学科 教職員紹介 (鴇田 正俊)
鴇田 正俊 TOKITA Masatoshi
※2019年3月に定年退職されました。
専門分野
学歴
- 1981年 9月 岩手大学工学部第二機械工学科 卒業
学位
学位論文
- ニューラルネットワークによるロボットマニピュレータの位置と力制御に関する研究
所属学会
経歴
- 1981年10月 沖ユニバック(株)
- 1986年 4月 木更津工業高等専門学校電子制御工学科助手
- 1990年 4月 木更津工業高等専門学校電子制御工学科講師
- 1994年 4月 木更津工業高等専門学校電子制御工学科助教授
- 2003年10月 木更津工業高等専門学校電子制御工学科教授
主な論文・著書
- 柴田崇徳, 福田敏男, 塩谷成敏, 鴇田正俊, 光岡豊一: 神経回路モデルによるロボット・マニピュレータの位置・力制御の研究. 日本機械学会論文集, Vol.57, No.540-C, pp.2659-2666 (1991)
- Toshio Fukuda, Takanori Shibata, Masatoshi Tokita, Toyokazu Mituoka: Neuromorphic Control: Adaptation and Learning. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.39, No.6, pp.497-503 (1992)
- 鴇田正俊, 福田敏男: 神経回路モデルによるロボット・マニピュレータの力制御(追加学習型ニューラルネットワークを用いた1自由度マニピュレータの適応力制御). 日本ロボット学会誌, Vol.14, No.1, pp.75-82 (1996)
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