電子制御工学科 教職員紹介 (鴇田 正俊)

鴇田 正俊 TOKITA Masatoshi

※2019年3月に定年退職されました。

専門分野

  • 制御工学
  • ロボティクス

学歴

  • 1981年 9月　岩手大学工学部第二機械工学科 卒業

学位

  • 1995年 5月　博士(工学) (名古屋大学)

学位論文

  • ニューラルネットワークによるロボットマニピュレータの位置と力制御に関する研究

所属学会

  • 日本機械学会
  • 計測自動制御学会
  • 日本ロボット学会

経歴

  • 1981年10月　沖ユニバック(株)
  • 1986年 4月　木更津工業高等専門学校電子制御工学科助手
  • 1990年 4月　木更津工業高等専門学校電子制御工学科講師
  • 1994年 4月　木更津工業高等専門学校電子制御工学科助教授
  • 2003年10月　木更津工業高等専門学校電子制御工学科教授

主な論文・著書

  • 柴田崇徳, 福田敏男, 塩谷成敏, 鴇田正俊, 光岡豊一:　神経回路モデルによるロボット・マニピュレータの位置・力制御の研究. 日本機械学会論文集, Vol.57, No.540-C, pp.2659-2666 (1991)
  • Toshio Fukuda, Takanori Shibata, Masatoshi Tokita, Toyokazu Mituoka: Neuromorphic Control: Adaptation and Learning. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.39, No.6, pp.497-503 (1992)
  • 鴇田正俊, 福田敏男: 神経回路モデルによるロボット・マニピュレータの力制御（追加学習型ニューラルネットワークを用いた１自由度マニピュレータの適応力制御）. 日本ロボット学会誌, Vol.14, No.1, pp.75-82 (1996)

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