機械工学科 卒業研究テーマ一覧
本科4年の後期から修了学年である5年時にかけて、”学生による研究”をする科目が卒業研究です。
工学博士のキャリアを持ち、研究のプロフェッショナルである指導教員の元で、自主的で独自性のある研究を進め、論文執筆や研究発表を行います。
令和7年度
| 卒業研究テーマ一覧 |
指導教員 |
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石出忠輝 |
- 液面形状の測定法に関する研究
- 半透明体の透明感測定法に関する研究
- 光駆動アクチュエータに関する研究
- 視感に基づいた黒色の品質感評価に関する研究
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小田 功 |
- 群制御型除草ロボットのソケット通信システムの構築
- Python環境における車両ロボット単体での地図作成システムの構築
- 画像認識による教師データ作成および CNN を使用した高精度な筋電動作識別システムの構築
- MediaPipeによる人体動作シミュレーション基盤の構築
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内田洋彰 |
- CNFを添加した複合樹脂の摩擦特性に及ぼす面圧の影響
- CNF を添加した複合樹脂歯車の無潤滑運転における疲労破壊
- グリース潤滑による射出成形ポリアセタール平歯車の温度特性
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板垣貴喜 |
- 高粘性流体におけるロープコイリング現象の数値解析
- 固有直交分解を用いた自動車周りの空気力・流れ場の解析
- 人口気象器におけるCO2施用の効率化に関する検討
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伊藤裕一 |
- 剣道競技における振動センサを用いた判定補助
- 多人数鑑賞可能な裸眼立体出力装置の開発
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歸山智治 |
- プラスチック歯車用動力循環式歯車耐久試験装置の開発
- 伝動用ローラチェーンの疲労試験方法に関する研究
- プラスチック歯車の寿命に及ぼす間欠運転の影響
- プラスチックねじ歯車の負荷特性に及ぼすグリース性状の影響
- 微小金属歯車試験装置の改修
- 微小金属歯車の負荷特性に関する基礎研究
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高橋美喜男 |
- 7000系合金における溶体化処理の温度と時間が及ぼす影響
- 分子動力学法による格子欠陥の挙動解析
- Al-Cu系合金の熱処理条件の検討
- 微小金属試験片の電気伝導度測定に適した治具の開発
- 加工熱処理を施したAl-Mg-Si系合金の引張特性
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青葉知弥 |
- スレッドミルを用いたねじ切り加工時の公転半径が及ぼす影響の考察
- 無線加速センサを用いた卓上フライス盤加工中の振動特性
- 卓上フライス加工における切削条件最適化による歯車精度向上に関する研究
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松井 翔太 |
令和6年度
| 卒業研究テーマ一覧 |
指導教員 |
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石出忠輝 |
- 回折パターンを用いたばね変形の精密測定に関する研究
- 視感に基づいた黒色の評価法に関する研究
- マウスクリック音の品質感評価に関する研究
- 光駆動アクチュエータの開発
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小田 功 |
- 除草ロボットを用いた群制御システムの開発
- 上肢パワーアシストのための深層学習を用いた筋電による動作判別手法の研究
- 6自由度ロボットアームの作業環境を考慮した目標軌道生成
- CAE教育における教材開発とその教育効果検証
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内田洋彰 |
- CNFを添加した複合樹脂の摩擦しゅう動特性
- 摩擦伝動ベルトのベルト鳴きに関する研究
- グリース潤滑された射出成形ポリアセタール歯車の温度特性
- CNFを添加したプラスチックはすば歯車の特性評価
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板垣貴喜 |
- 特定用途向け小型風力発電機の設計と実用性に関する研究
- 植物工場のセンサ配置最適化に関する検討
- モード分解を用いた流れの可視化及びデータ削減手法の検討
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伊藤裕一 |
- 仮想空間における生産システム学生実験へのAGVデジタルツインモデルの実装
- バーチャルコミッショニング技術を用いた生産システム学生実験教材の開発
- 匂い濃度変化に対する生体反応調査のための嗅覚刺激装置の改善および装置マニュアルの作成
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歸山智治 |
- 伝動用ローラチェーンの疲労試験方法に関する研究
- 微小金属歯車の負荷特性に関する基礎研究
- プラスチックねじ歯車の負荷特性に及ぼすグリース性状の影響
- プラスチック歯車の寿命に及ぼす間欠運転1サイクル時間の影響
- プラスチック歯車におけるかみ合い剛性の変動低減に関する基礎研究
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高橋美喜男 |
- 人工時効と多軸鍛造の組み合わせによる高強度Al-Mg-Si系合金の開発
- 2000系合金の溶体化処理条件が初期組織に及ぼす影響
- 分子動力学法によるすべり面上の障害物が転位の挙動に及ぼす影響の調査
- 微小金属試験片の電気伝導率測定に適した治具の開発
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青葉知弥 |
- 動力計と無線ホルダを用いたドリル加工の解析
- 無線加速度センサを用いた卓上フライス盤の加工特性の考察
- ヘリカル補間運動を用いた穴あけ加工時の状態解析
- 同一スレッドミルを用いた工具公転半径の変化による呼び径違い加工の加工特性の考察
- 卓上フライスによる歯車加工の精度向上に関する研究
- 歯車設計支援ソフトウェアを用いた歯車解析
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松井 翔太 |
令和5年度
| 卒業研究テーマ一覧 |
指導教員 |
- 鳥の主翼構造を規範とした羽ばたき翼空力特性の調査
- 鳥の飛行を規範とした革新的飛行体の開発
- 羽ばたき翼まわりの流れの数値解析
- イルカ尾びれまわりの流れの可視化
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石出忠輝 |
- 視感に基づいた黒色の評価法に関する研究
- マウスクリック音の品質感評価に関する研究
- 光駆動アクチュエータの開発
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小田 功 |
- 6自由度ロボットアームの3Dモデル動作環境構築
- 6自由度ロボットアーム制御の開発環境構築と画像処理
- 車両ロボットの自律制御に向けた外界センサによる作業環境認識
- 水田用除草ロボットの外乱抑制システム開発
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内田洋彰 |
- セルロースナノファイバーを添加した複合樹脂歯車の特性評価
- ポリアセタール平歯車の温度特性に及ぼすグリースの影響
- ブシュチェーンの摩耗に関する研究
- 伝動ベルトのベルト鳴きに関する研究
- バイオマス由来の強化材を添加した複合樹脂材料の機械的性質
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板垣貴喜 |
- MPS法を用いた球体壁面の液だれの数値解析
- MPS法を用いた自動車走行時の水はねの解析
- FDSを用いたアルコールストーブの数値流体解析
- データ同化を用いた植物工場内の温湿度環境の予測精度向上に関する研究
- クリギング法を用いた太陽光型植物工場内の環境予測手法の提案と数値流体解析による検証
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伊藤裕一 |
- ロボットアームを用いたデジタルツイン環境の構築
- デジタルツインを用いた自動化工場教材の開発
- 産業用シミュレーションロボットを用いたサイバーセキュリティ教材の開発
- 嗅覚刺激装置のメンテナンス性の向上のための改良
- 蝶型ロボットの羽ばたき機構の発展開発
- 作業用ロボットとPLC複合ユニットによる工学実験のためのFA教材開発
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歸山智治 |
- プラスチック歯車の寿命に及ぼす間欠運転１サイクル時間の影響
- プラスチックねじ歯車の負荷特性に及ぼすグリース性状の影響
- プラスチックねじ歯車の負荷特性に及ぼす間欠運転の影響
- 伝動用ローラチェーンの疲労試験方法に関する研究
- 微小金属歯車の負荷特性に関する基礎研究
- プラスチック歯車用動力循環式歯車耐久試験装置の開発
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高橋美喜男 |
- 2000系アルミニウム合金中の溶質原子が時効に及ぼす影響の調査
- 溶体化処理したAl-Zn-Mg系合金の機械的性質に熱処理が及ぼす影響
- 四端子法によるアルミニウム合金の電気伝導率の測定
- X線回折法によるアルミニウム合金の析出物および晶出物の同定
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青葉知弥 |
- スレッドミルを用いた雌ねじ切りの高切削加工時の加工特性の考察
- ドリル加工時のモータ負荷および振動の解析
- ボーリング加工事の主軸のモータ負荷と加工振動の解析
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松井 翔太 |
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